接受记者采访的前几天，魔芯科技创始人陈天润接待了浙江省委副书记、省长刘捷的现场调研。
过去8个月，这家世界模型研发和应用公司已连续完成4轮融资，投资方既有国资机构，也有来自芯片、能源、智能终端等领域的产业资本。
世界模型赛道的火热，甚至让投资人有了紧迫感。一家国资背景投资机构在今年初对魔芯科技有了投资意向，经过现场调研、深度交流，不到两个月完成决策。当时，魔芯科技估值即将从8亿元涨到15亿元。最近，公司又传出新一轮10亿元融资的消息。如果交割完成，估值有望接近百亿元。
处于聚光灯中心的陈天润，仍是浙江大学的一名在读博士，一名“00后”。在与他共事的同事看来，他“是个蛮真实的在校大学生”。这种真实，在交流中很容易被感知。
比起熟练地讲商业故事，他更习惯直接谈技术和产品；话题转到全球科技竞争、宏大愿景和未来趋势，他反而会更加收敛。有时，他会不自觉地加入英文，或用学术讨论的方式解释问题，比如，谈具身智能企业与自动驾驶企业的差异，他用到的词是“异质性”。
某种程度上，这与他百亿估值公司创始人的身份，构成了强烈反差。
陈天润熟悉的坐标，在全球论文、开源社区和前沿竞赛里。但他现在正在走进另一套体系，要把技术变成产品，面对机房、电力、供应链、产业资本，以及真实客户提出的具体要求。
当人工智能从语言文本走向物理世界，一位年轻创业者也在经历自己的转换：从研究一个世界，到学着在这个世界里把事情做成。
陈天润在4D世界模型发布会上。受访者供图
在模型中加入“变化过程”
行业热度往往伴随着争议。
2026年以来，国内密集成立了不少世界模型相关企业。有人开玩笑说：“投资人的牌桌都快坐不下了。”
热闹之中，投资人和地方产业部门调研时，也会直接追问：哪些企业真正在做技术，哪些只是在借概念包装？有业内人士担心，一些团队拿着PPT就进入了融资市场。
对外界而言，世界模型是一个容易听懂愿景、却不容易判断进展的领域。前沿技术验证周期长，路线复杂，演示中的效果，距离真实场景中的稳定使用，可能还有不短的路。
陈天润曾有一段时间频繁外出演讲、接受采访。原因之一，就是想让外界看见，公司究竟在做什么。“让大家明白，我们真的是在最前沿领域做事，是能够有结果的。”
那么，世界模型到底要解决什么问题？
过去几年，大语言模型已经证明，AI可以在文本世界中理解指令、拆解任务、生成回答。人们可以要求它写邮件、写代码、做总结，甚至制定一套看起来颇为周全的方案。不过，让机器解释怎样收拾桌子，与让它真正收拾好一张桌子是两回事。
陈天润说，大家都希望有一个能在家里帮忙干活、在不同场合替人办事的助手，但现有机器人显然还没有那么聪明。要让它们真正动手做事，需要新的方法。
这也是世界模型受到关注的原因。从李飞飞联合创办的World Labs，到推出Cosmos世界基础模型平台的英伟达，越来越多企业开始探索如何让AI理解物理世界。国内，具身智能、自动驾驶、工业数字孪生、空间计算等领域，也在寻找类似的能力。
可以说，谁能先补上理解物理世界和推演决策的短板，谁就有望优先拿到AI下半场的入场券。
基于一张照片、一段视频，MoWorld就可以建构出模拟真实物理世界的4D模型。受访者供图
7月18日，魔芯科技发布4D世界模型MoWorld。这款模型基于全国产NPU，实时推理速度超过50帧/秒，可以根据文字指令生成短时动态三维场景，面向工业数字孪生、具身智能训练、文旅娱乐消费等方向，推理成本降至同规模GPU方案的30%。
所谓“4D”，就是在三维空间之外加入“变化过程”这一维度。模型不仅要呈现某一时刻的场景，还要推演场景如何变化，并让预测尽可能符合物理规律。
陈天润喜欢举一个例子：一个人看见杯子被碰下桌面，往往不用认真计算，就知道它会下落、可能摔碎，水会洒出来。他们想让模型也具备这种能力——在识别眼前场景的同时，判断接下来会发生什么。
但预测未来，并不等于已经知道该怎么做。杯子即将掉落，机器人应该去接，还是避开？怎样伸手，才能接住杯子而不碰倒旁边的东西？从环境预测到安全、有效的行动，中间还有一段需要跨越的距离。陈天润并不回避这一点，“目前团队搭建的是一个基础框架，如何利用模型对未来的预测，将其转化为安全策略或具体操作指令，是公司接下来进一步需要回答的问题”。
商业应用已经开始尝试。第一类合作对象在先进制造领域，例如机器人、智能设备和汽车企业，魔芯科技利用三维空间构建与未来预测能力，为机器的动作和环境变化提供模拟空间，帮助客户改进训练或运行效果；第二类合作对象则是空间规划相关企业，应用于道路施工、园区设计、防灾减灾等场景；第三类合作对象是游戏、影视公司，主要利用模型构建虚拟环境。
“世界模型正在进入产业应用的关键阶段。”陈天润说。这些场景不只是技术的出口，更已成为研发的一部分。模型进入机器人训练、自动驾驶训练、防灾减灾建模等应用，先检验能不能用，再把数据和使用结果反馈给研发团队，继续优化——形成这样的闭环，技术才有可能继续向前。
基于一张照片、一段视频，MoWorld就可以建构出模拟真实物理世界的4D模型。受访者供图
物理世界的“奥秘”
陈天润把创业过程中逐渐弄明白的一些事，称为“发现奥秘”。
最近让他感受最深的一个“奥秘”是：在物理世界中干活，会遇到各种各样的问题。
在陈天润的眼中，世界分为“物理的”和“AI的”。AI世界中，他不用跟太多人打交道，智能体已经足够强大，能够交付相对稳定的结果。但在物理世界中，事情未必如此可控。
世界模型是一项高度资源密集的事业。训练足够大的通用模型，需要算力、数据，也需要优秀的人才。而这些资源背后，还有更多必须处理的事务：算力涉及机房、电力、能耗指标和建设手续；引进人才需要配套支持；获取和使用数据，则要在遵守相关法规的前提下争取更大的“入水口”。
“每个环节都有挑战。”陈天润说。例如，要实现跨省域的大规模数据传输，拉专线很难立马实现，眼下最快的办法是把数据存进存储设备，装进箱子，专人坐高铁来回送。
公司里有一些来自大厂的核心研发人员，他们之间开玩笑说，现在是在一个“物理事业部”干活。过去习以为常的系统、网络和数据链路，在一个初创公司里，因为基础设施尚未搭建完备，都可能成为需要从头搭建、逐步解决的问题。
还有一些行业惯例，只有亲身经历后才能理解。陈天润拆解某种产品，发现主控芯片都被打上厚厚的黑胶，有些企业还会在电路板上放置看似无用的器件。有的芯片型号先被激光抹掉，再覆盖硅胶，几乎“一拆一个废”。他起初想不通：这些工序明明增加成本，对产品功能没有帮助，还会妨碍维修，为什么要这样做？后来他才明白，这是为了提高逆向工程的难度，防止同行拆解、仿制，干扰分析。从研发者的视角看，是多余的工序；放进商业竞争中，却成了一种有效的防御手段。
陈天润在4D世界模型MoWorld发布会上。受访者供图
研发重心转向模型之后，陈天润需要“重新搭建整个框架”，他的办法，是寻找更多创业伙伴，链接更多行业资源。
过去8个月，魔芯科技连续完成4轮融资。投资方包括深创投、浙创投等国资机构，华为哈勃、联想控股、富瀚微、晶科能源控股、中芯聚源、杰华特等产业资本，以及鼎晖百孚＆龙芯创投、暾澜投资等科技投资方。
这份名单很长，背后的行业也各不相同。陈天润说，公司在融资过程中，有意引入更多产业伙伴。世界模型投入重，也需要大量业务场景参与，单靠一个研发团队，很难把所有环节做完。“让拥有不同能力的伙伴参与进来，共同把技术推向应用。”
有的投资方连接芯片设计、贸易和生产，有的来自能源领域，还有的拥有终端产品及大规模销售渠道。资金之外，它们能带来的，还有算力、产业化经验、应用场景和客户资源。
这也是公司组织方式的一部分。魔芯科技目前规模不算大，却已经建构了一套相对完整的企业职能，其中不少工作通过外部合作完成。与传统甲方乙方的关系不同，生态合作网络中的主体各自拿出一部分能力，一起把事情做成。
陈天润近照。受访者供图
一家正在长大的公司
创业初期，陈天润“00后”的身份常常先于技术被讨论：这么年轻，靠不靠谱？会不会缺少社会经验？能不能处理商业和管理问题？
这些疑问并不难理解。硬科技创业除了灵感和研发能力，还需要组织团队、整合资源，要有坚定的意志，在长时间看不到结果时继续往前走。
随着全球AI创业浪潮推进，越来越多的年轻创始人站到前沿技术的台前，陈天润感受到，外界的态度正在变化。
“大家现在没有那么意外了。”他说，“在一些场合，大家甚至更期待年轻人能够扛起研发的大旗。”毕竟，在前沿科技领域，年轻有时反而意味着更强的学习能力、更少的路径依赖，以及对新技术更直接的敏感度。
公司有相当一部分员工是“00后”，年轻的公司有全新的节奏。比如，这里的会议很短，长一点的接近20分钟，短一点的5分钟就结束了。记者在参观公司时，曾“围观”过一场会议——临时拉人聊5分钟，模型备案的事聊好了，会议也就结束了。
过去半年左右，魔芯科技从五六十人扩张到两百多人，公司群里几乎每天都有新成员加入。一个以技术为中心的年轻团队，正在长成一家需要处理各种综合事务的企业。
基于一张照片、一段视频，MoWorld就可以建构出模拟真实物理世界的4D模型。受访者供图
回头看，这一切的起点，是浙江大学的一间学生宿舍。
2019年，陈天润在宿舍里做出了一台3D打印机。那时，他的兴趣很广，研究过量子物理、高光谱成像，也在探索3D建模，比起企业家，“发明家”更接近他最初对自己的想象。
他原本更倾向于做科研：写论文，在学术会议上分享成果。如果有机会，为人类知识的积累作一点贡献。要不要走出熟悉的科研路径，把自己做的东西交给市场检验？他想了大半年，也犹豫了大半年。
当时，消费级3D打印机还是一个相对小众的品类。陈天润注意到，这个市场增长很快，渗透率却很低，也没有绝对的垄断者，“在一个快速增长的市场里，渗透率又很低，没有巨头，这意味着它是一个很好的市场机会”。
2020年的一个晚上，20岁的陈天润与一位浙大创业校友聊起这个问题，他问对方为什么要创业。对方的回答，他记了很久：把自己做出来的东西，尤其是消费电子产品，变成能够大规模销售的商品，让更多的人使用，本身就是一种价值观的传递，能把影响带到更远的地方。
2021年，魔芯科技成立，最早的主营业务是生产消费级的3D打印机。此后，公司的研发逐渐转向更复杂的3D、4D建模，技术和经验一步步积累，进而走向世界模型。
如今，他面对的已不再是一台宿舍里做出的机器，而是一个正在快速发展的产业。
这几年，中国机器人产业的变化很直观：机械臂、四足机器人、人形机器人不断出现，关节、电机、传感器和运动控制能力持续提升。机器人能跑、能跳，也能在设定条件下完成抓取和搬运。
中国机器人在“手脚”上已经具备优势，但“大脑”仍有待发展。“如果中国企业先发展出成熟的‘大脑’，我们便有可能在机器人领域取得更大优势。”陈天润说，这也是他投入世界模型研发的紧迫感所在。
眼下他面对的更具体问题，是一组“未解之谜”。
其中之一，是模型架构：怎样让模型足够小，能够部署在终端设备上，同时又有足够的容量，学习复杂的物理世界。这两种要求并不容易兼顾。机器人在移动、避障、抓取等场景中，需要快速响应，不能总是依赖云端；但模型越复杂，往往越需要算力，也意味着更高的能耗。
另一个问题，是动作表示：大语言模型处理的文本，可以被转换成符号序列，机器人的动作又该怎样表达？是坐标、轨迹、关节角度，还是需要更抽象的算法表达？
话题聊到这儿时，陈天润又回到了自己最熟悉的讨论方式。这家试图让机器理解世界的公司，也正在学习如何在真实世界里长大。
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